viernes, 22 de septiembre de 2017

Trabajo de robótica

PRIMERA FASE

Pasos para el armado del mBot

1) Abrir la caja y retirar los primeros componentes

2) En este paso trabajaremos con la carcasa azul, los dos motores de corriente continua, 4 tornillos, 4 tuercas y el destornillador.
Fijaremos primero uno de los motores y luego el otro.








 







 3) En el siguiente pasos se armarán y colocarán las ruedas:





SEGUNDA FASE

3) En el siguiente paso se agregará al dispositivo, el sensor seguidor de líneas junto con la mini-rueda. Se usarán dos tornillos.







4) En el siguiente paso se agregará al dispositivo, el sensor de redirección ultrasonido, que es un detector de proximidad que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. 









5) En el siguiente paso se agregará al dispositivo, los 4 pernos dorados.






6) En el siguiente paso se conectarán los cables de red: uno al 
sensor de redirección ultrasonido y el otro al sensor seguidor de líneas








7) En el siguiente paso se pegará a la carcasa, el portapilas, utilizando la cinta bifaz.





8) En el siguiente paso se atornillará a los pernos dorados la placa.





9) En el siguiente paso se conectarán los cables de red y los cables conectores a la placa:

   

















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